Мощь и интеллект для сложных задачВ основе контроллера лежит современный
двухъядерный процессор STM32H757 (ARM® Cortex®-M7 с частотой 400 МГц + Cortex®-M4). Это обеспечивает огромный запас производительности для обработки сложных алгоритмов автономии, данных с многочисленных датчиков и управления любым типом аппарата — мультикоптера, самолета или вертолета.
Безопасность превыше всего: встроенный ADS-B приемникМодель
Orange+ оснащена интегрированным приемником
ADS-B на 1090 МГц от uAvionix. Ваш БПЛА получает возможность "видеть" воздушное пространство вокруг себя, отображая в наземной станции управления (Mission Planner, QGroundControl) местоположение, высоту, скорость и идентификаторы nearby самолетов, планеров и вертолетов. Это критически важная функция для полетов в насыщенном воздушном пространстве.
Максимальная надежность и отказоустойчивость:- Тройное резервирование сенсоров: Контроллер использует три независимых набора инерциальных измерительных модулей (IMU), включающих три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра и два барометра. Это сводит к минимуму риск отказа из-за выхода из строя датчиков.
- Архитектура с двумя процессорами: Основной процессор (M7) выполняет высокоуровневые задачи, в то время как сопроцессор (M4) выступает в роли модуля резервного управления. В случае сбоя M7, M4 мгновенно берет управление на себя, обеспечивая непрерывность полета.
- Поддержка до 3 GPS-модулей: Возможность использования нескольких GPS-приемников, обеспечивает надежность и точность навигации.
Гибкость интеграции и устойчивость к условиям:CUBE ORANGE+ предлагает
обилие интерфейсов (GPS, CAN, I2C, SPI, UART, аналоговые входы) для подключения широкого спектра внешних устройств и сенсоров. Поддержка протокола
MAVLink обеспечивает seamless-совместимость с популярным ПО для планирования миссий.
Контроллер разработан для работы в экстремальных условиях. Он оснащен
резиновым амортизатором и допускает установку IMU под углом до
15 градусов, что делает его highly устойчивым к вибрациям и сложным рабочим средам.
Комплектация и совместимость:Данный комбо-набор включает все необходимое для начала работы: сам полетный контроллер
CUBE ORANGE+, высокоточный GPS-модуль
HEX HERE 3+ со стойкой
iStand и набор кабелей.
ВАЖНО: CUBE ORANGE+ работает исключительно с прошивками
ArduPilot (ChibiOS) и требует минимальную версию прошивки
4.0.
HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ — это не просто контроллер, а комплексная, отказоустойчивая платформа, сочетающая в себе мощный вычислительный ресурс, интеллектуальные системы безопасности и профессиональную надежность для самых требовательных коммерческих, научных и промышленных БПЛА-проектов.