| Параметр | CUAV X7+ | CUAV X7+ Pro | Cube Orange+ |
|---|---|---|---|
| Процессор | STM32H743 (Cortex-M7) | STM32H743 (Cortex-M7) | STM32H757 (2 ядра: M7 + M4) |
| Частота | 480 МГц | 480 МГц | 400 МГц (M7) |
| Память | 2 МБ Flash, 1 МБ RAM | 2 МБ Flash, 1 МБ RAM | — |
| IMU сенсоры | 3 шт (1× ICM-42688-P, 2× ICM-20689) | 3 шт (1× ICM-42688-P, 2× ICM-20689) | 3 шт (тройное резервирование) |
| Компас | RM3100 (промышленный) | RM3100 (промышленный) | 3 магнитометра |
| Барометры | 2× MS5611 | 2× MS5611 | 2 шт |
| Терморегуляция IMU | Активная | Активная | — |
| Виброразвязка | Запатентованная система | Запатентованная система | Резиновый амортизатор |
| PWM каналы | 14 (12 с DShot) | 14 (12 с DShot) | — |
| UART / I2C / CAN | 5 / 6 / 2 | 5 / 6 / 2 | Множественные |
| Питание | 4.5–5.4 В | 4.5–5.4 В | — |
| Модуль питания (PMU) | С алгоритмом ITT (DroneCAN) | С алгоритмом ITT (DroneCAN) | — |
| Диапазон температур | -20°C ~ +85°C | -20°C ~ +85°C | Экстремальные условия |
| ADS-B приёмник | Нет | Нет | Встроенный (1090 МГц, uAvionix) |
| GPS-модули | До 2 | До 2 | До 3 |
| Прошивки | ArduPilot 4.1.0+, PX4 1.12.3+ | ArduPilot 4.1.0+, PX4 1.12.3+ | ArduPilot (ChibiOS) 4.0+ |
| Применение | Профессиональные БПЛА, аграрные системы | Профессиональные БПЛА, промышленные дроны | Коммерческие, научные, промышленные БПЛА |