HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ — Профессиональный полетный контроллер с ADS-B и тройным резервированием IMU
| 1. Технические характеристики |
| Параметр | Характеристика |
| Процессор | STM32H757 (32-битный), двухъядерный: • ARM® Cortex®-M7, 400 MHz • ARM® Cortex®-M4 • 2 MB Flash, 1 MB RAM |
| Датчики (IMU) | Тройное резервирование: • 3 гироскопа • 3 акселерометра • 3 магнитометра • 2 барометра |
| Приемник ADS-B | Интегрированный, 1090 МГц (от uAvionix) |
| Интерфейсы | GPS, 2x CAN, I2C, SPI, UART, аналоговые входы |
| Подключение | MicroUSB |
| Протоколы | MAVLink |
| Программное обеспечение | ArduPilot (ChibiOS), минимальная версия 4.0 |
| 2. Особенности и комплектация |
| Параметр | Характеристика |
| Особенности | • Совместимость с Mission Planner, QGroundControl • Поддержка до 3 GPS-модулей • Резиновый амортизатор • Работа с IMU под углом до 15° |
| Комплектация | Базовый блок, GPS HEX HERE 3+, стойка iStand, кабели |
Полетный контроллер Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ — это флагманское решение для создания высоконадежных беспилотных систем профессионального уровня. Развивая успешную архитектуру Pixhawk 2.1, он предлагает беспрецедентную вычислительную мощность, максимальную отказоустойчивость и интегрированные функции безопасности, такие как встроенный приемник ADS-B.
Мощь и интеллект для сложных задач
В основе контроллера лежит современный двухъядерный процессор STM32H757 (ARM® Cortex®-M7 с частотой 400 МГц + Cortex®-M4). Это обеспечивает огромный запас производительности для обработки сложных алгоритмов автономии, данных с многочисленных датчиков и управления любым типом аппарата — мультикоптера, самолета или вертолета.
Безопасность превыше всего: встроенный ADS-B приемник
Модель Orange+ оснащена интегрированным приемником ADS-B на 1090 МГц от uAvionix. Ваш БПЛА получает возможность "видеть" воздушное пространство вокруг себя, отображая в наземной станции управления (Mission Planner, QGroundControl) местоположение, высоту, скорость и идентификаторы nearby самолетов, планеров и вертолетов. Это критически важная функция для полетов в насыщенном воздушном пространстве.
Максимальная надёжность и отказоустойчивость:
- Тройное резервирование сенсоров: Контроллер использует три независимых набора инерциальных измерительных модулей (IMU), включающих три гироскопа, три акселерометра, три магнитометра и два барометра. Это сводит к минимуму риск отказа из-за выхода из строя датчиков.
- Архитектура с двумя процессорами: Основной процессор (M7) выполняет высокоуровневые задачи, в то время как сопроцессор (M4) выступает в роли модуля резервного управления. В случае сбоя M7, M4 мгновенно берет управление на себя, обеспечивая непрерывность полета.
- Поддержка до 3 GPS-модулей: Возможность использования нескольких GPS-приемников, обеспечивает надежность и точность навигации.
Гибкость интеграции и устойчивость к условиям:
CUBE ORANGE+ предлагает обилие интерфейсов (GPS, CAN, I2C, SPI, UART, аналоговые входы) для подключения широкого спектра внешних устройств и сенсоров. Поддержка протокола MAVLink обеспечивает seamless-совместимость с популярным ПО для планирования миссий.
Контроллер разработан для работы в экстремальных условиях. Он оснащен резиновым амортизатором и допускает установку IMU под углом до 15 градусов, что делает его highly устойчивым к вибрациям и сложным рабочим средам.
Комплектация и совместимость:
Данный комбо-набор включает все необходимое для начала работы: сам полетный контроллер CUBE ORANGE+, высокоточный GPS-модуль HEX HERE 3+ со стойкой iStand и набор кабелей.
ВАЖНО: CUBE ORANGE+ работает исключительно с прошивками ArduPilot (ChibiOS) и требует минимальную версию прошивки 4.0.
HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ — это не просто контроллер, а комплексная, отказоустойчивая платформа, сочетающая в себе мощный вычислительный ресурс, интеллектуальные системы безопасности и профессиональную надежность для самых требовательных коммерческих, научных и промышленных БПЛА-проектов.