Полётный контроллер CUAV X7+

Только для юр. лиц

Высокопроизводительный контроллер с тройной системой IMU, температурной стабилизацией и промышленными сенсорами для дронов под ArduPilot и PX4

Выгоднее до 40%

Поставляем контроллеры напрямую с производства в Китае, без посредников

Постоплата до 100%

Предоставляем отсрочку на оплату для постоянных клиентов

1 год гарантии

Предоставляем год гарантии на всю продукцию. Обмен и возврат за наш счёт

Характеристики и описание CUAV X7+

Обсудить условия поставки

Параметр	Значение
Производитель	CUAV
Модель	X7+
Процессор (FMU)	STM32H743, 32-бит ARM Cortex-M7, 480 МГц
Память	2 МБ Flash, 1 МБ RAM
IMU (гироскопы и акселерометры)	ICM-42688-P + 2×ICM-20689
Компас	RM3100
Барометры	2×MS5611
Интерфейсы	14 PWM (12 DShot), 5 UART, 6 I2C, 1 SPI, 2 CAN, 1 ADC, USB Type-C, слот MicroSD
Входы управления	SBUS / PPM / DSM
Питание контроллера	4.5–5.4 В
Питание по USB	4.75–5.25 В
Вход питания сервоприводов	0–10 В
Максимальный ток (контроллер)	1.5 А
Максимальный суммарный ток портов	1.5 А
Рабочая температура	–20 °C … +85 °C
Габариты	77 × 45.5 × 39 мм
Масса	101 г

CUAV X7+ — это высокопроизводительный интеллектуальный полетный контроллер нового поколения, предназначенный для профессиональных беспилотных летательных аппаратов. Он является преемником модели CUAV V5+ и оснащен мощным процессором серии STM32H7, обеспечивающим значительно более высокую вычислительную производительность, стабильность и надежность.

Производительность и архитектура

В основе контроллера лежит 32-битный микропроцессор STM32H743 (ядро Cortex-M7, частота 480 МГц, 2 МБ Flash и 1 МБ RAM**). Благодаря встроенному блоку вычислений с плавающей точкой двойной точности и высокой энергоэффективности, контроллер способен решать сложные навигационные и стабилизационные задачи при минимальном энергопотреблении.

Сенсорная система и избыточность

CUAV X7+ оснащен тремя независимыми группами IMU, обеспечивающими интеллектуальное резервирование и автоматическое переключение при сбое одного из сенсоров.
Основной высокоточный IMU ICM-42688-P отличается на 40% меньшим уровнем шума и в два раза лучшей температурной стабильностью по сравнению с предыдущими решениями. Дополнительно установлены два модуля ICM-20689 для повышения надежности и точности измерений.

Также контроллер оборудован компасом промышленного уровня RM3100 и двумя барометрами MS5611, обеспечивающими стабильную высоту и ориентацию даже в сложных погодных условиях.

Питание и интерфейсы

Контроллер оснащён цифровым модулем питания (PMU), совместимым с протоколом DroneCAN. Он использует фирменный алгоритм ITT для высокоточного измерения тока и напряжения, что повышает точность расчета времени полета.

Поддерживаются стандартные интерфейсы:

PWM – 14 каналов (12 с поддержкой DShot)
UART – 5
I2C – 6
SPI – 1
CAN – 2
АЦП – 1
USB Type-C, слот для MicroSD

Входы управления: SBUS / PPM / DSM
Питание: 4.5–5.4 В, вход USB: 4.75–5.25 В, вход питания сервоприводов до 10 В, максимальный ток — 1.5 А.

Конструктивные особенности

Модульная архитектура позволяет отделить Core-модуль (MCU + IMU) и установить его на другую плату-носитель. Это упрощает обслуживание и модернизацию. Контроллер имеет встроенную виброизоляцию и может быть адаптирован под различные носители и условия эксплуатации.

Совместимость и прошивки

CUAV X7+ полностью совместим с прошивками ArduPilot (начиная с версии 4.1.0) и PX4 (с версии 1.12.3 и выше). Это делает его универсальным решением для широкого спектра дронов — от исследовательских платформ до промышленных беспилотников.