Полётный контроллер CUAV X7+ Pro

Узнать стоимость

Только для юр. лиц

Высокопроизводительный полётный контроллер для FPV-дронов и промышленных БПЛА с поддержкой PX4/ArduPilot

Выгоднее до 40%

Поставляем контроллеры напрямую с производства в Китае, без посредников

Постоплата до 100%

Предоставляем отсрочку на оплату для постоянных клиентов

1 год гарантии

Предоставляем год гарантии на всю продукцию. Обмен и возврат за наш счёт

Характеристики и описание CUAV X7+ PRO

Обсудить условия поставки

Общая информация
Параметр	Характеристика
Модель	CUAV X7+ Pro
Тип	Полётный контроллер (автопилот) с открытым исходным кодом
Поддерживаемое ПО	ArduPilot (4.10+), PX4 (1.12.3+)
Совместимость	Мультикоптеры, самолёты, наземные роботы, FPV-дроны, платформы Pixhawk
Сертификация	CE, FCC
Вычислительная платформа
Параметр	Характеристика
Процессор	STM32H743 (Cortex-M7 с FPU)
Тактовая частота	480 МГц
Флеш-память	2 МБ
ОЗУ (SRAM)	1 МБ
Сенсоры
Параметр	Характеристика
IMU (акселерометр/гироскоп)	3 комплекта: ADIS16470, ICM-42688-P, ICM-20689
Магнитометр	RM3100
Барометр	2 × MS5611
Особенности	Тройное резервирование IMU, автоматическое переключение при отказе, температурная компенсация
Интерфейсы и подключение
Параметр	Характеристика
UART	5 портов
CAN	2 шины
I2C	6 портов
SPI	1 порт
АЦП (ADC IN)	1 (6.6 В / 3.3 В)
PWM/DSHOT	14 каналов (M1–M12 поддерживают DSHOT)
Приёмник	PPM / SBUS / DSM
Порты GPS	2
USB	2 × Type-C
Отладка	UART7
JTAG	1
Карта памяти	MicroSD
Питание и эксплуатация
Параметр	Характеристика
Номинальное напряжение	4.5–5.5 В
Сервоприводы	0–36 В
USB питание	4.75–5.25 В
Рабочая температура	−20…+85 °C
Конструкция
Параметр	Характеристика
Размеры	77 × 45,5 × 39 мм
Вес	105 г
Корпус	Металл
Виброизоляция	Запатентованная система демпфирования
Встроенные элементы	Зуммер, предохранитель (GPS&SAFETY порт)
Комплектация
Параметр	Характеристика
Стандартная комплектация	Плата X7+ Pro, CAN PMU Lite, кабели, расширение CAN, модуль Pw-Link, USB Type-C, MicroSD 16 ГБ, руководство пользователя

CUAV X7+ Pro — это современный полётный контроллер (автопилот) с открытым исходным кодом, ориентированный на профессиональные и коммерческие применения. Он предназначен для использования в различных типах беспилотных платформ: мультикоптерах, самолётах, наземных роботах и FPV-дронах. Контроллер работает на популярных прошивках ArduPilot и PX4, что обеспечивает гибкость настройки и интеграцию в экосистему Pixhawk.

Вычислительная мощность

В основе контроллера лежит высокопроизводительный процессор STM32H743 с ядром Cortex-M7 и поддержкой вычислений с плавающей запятой двойной точности (FPU). Рабочая частота процессора составляет 480 МГц. Объём памяти: 2 МБ флеш-памяти и 1 МБ оперативной памяти (SRAM), что удовлетворяет высоким вычислительным потребностям современных автопилотов.

Сенсорная система и надежность

Главной особенностью X7+ Pro является трёхкратное резервирование критически важных датчиков:

IMU (инерциальные измерительные блоки): Установлены три набора акселерометров и гироскопов — промышленный датчик аэрокосмического класса ADIS16470, а также ICM-42688-P (с пониженным на 40% уровнем шума и вдвое улучшенной температурной стабильностью) и ICM-20689. Система в реальном времени мониторит данные всех сенсоров и выполняет автоматическое переключение в случае отказа.
Температурная компенсация: Контроллер оснащён встроенной высокоточной системой температурной компенсации, которая обеспечивает стабильную и точную работу сенсоров в широком диапазоне температур (от -20 до +85°C).
Магнитометр (компас): Используется датчик промышленного класса RM3100.
Барометр: Установлены два дублирующих датчика MS5611 для измерения высоты.

Безопасность и конструктивные особенности

Виброизоляция: Контроллер имеет запатентованную систему демпфирования вибраций, разработанную в результате многочисленных испытаний, для работы в сложных условиях.
Защита от перегрева и перегрузки: Встроенные механизмы защиты продлевают срок службы устройства.
Модульная архитектура: Основной вычислительный модуль (CORE), объединяющий процессор и IMU, может использоваться отдельно, что позволяет пользователям создавать собственные базовые платы для специфических задач.
Цифровой модуль питания: В стандартную комплектацию входит модуль CAN PMU Lite, поддерживающий протокол DroneCAN (UAVCAN) и использующий фирменный алгоритм ITT от CUAV для точного измерения напряжения и тока в реальном времени.